Il Forum italiano sui Droni Multirotore

@redcbcup
Quando hai tempo, fatti un giro qui: https://www.youtube.com/user/submarineb ... ?query=rov

la ricerca linkata è finalizzata sul ROV che sta costruendo....
magari trovi qualche spunto....

PS: sono anni che seguo Doug su YouTube nei suoi progetti.... e sempre trova modo di stupirmi

Rigothamus ha scritto: ↑

08/10/2018, 20:06

Dico una cavolata ma... collegare una boa galleggiante al sottomarino in modo da tenere a galla l'antenna e usare un normale radiocomando? Magari il galleggiante può ospitare anche un antennino per FPV.
Non bastonatemi, l'ho detto che era una cavolata

Non è affatto una cavolata. In realtà, alcuni sottomarini sono dotati di antenne e boe che vengono usate quando l'unità non è a quota periscopica.
Non vedo perché non usare la soluzione "cavo+boa" per un sottomarino quindi, è quello che fanno loro nella realtà...

per me la via più semplice e praticabile è fare in modo che la boa sia la barca rc.
il rov lo comandi non proporzionale e via cavo anche con dei pulsanti e dei servi che li premono.
il proporzionale in acqua non ti serve quasi a nulla, perchè ti vuoi sbattere con i regolatori quando lo puoi guidare ad impulsi solo con un cavo di alimentazione?
voglio dire.. se non ci metti il regolatore il rov lo guidi lo stesso per inerzia.

Il comandare il rov con una radio ed una ricevente viene dal poter stare su una imbarcazione o a terra ad una distanza non specifica.
Qui non uso regolatori o servi ma una ricevente a sette canali della flysky a cui sono direttamente collegati gli esc dei motori, essendo quattro motori indipendenti, ne potete dedurre che essi servano sia da propulsione sia da direzione sia da profondità, posizionati a + o a x dipenderà da varie prove.