Drone subacqueo

[Sinapsi]

@redcbcup
Quando hai tempo, fatti un giro qui: https://www.youtube.com/user/submarineb ... ?query=rov

la ricerca linkata è finalizzata sul ROV che sta costruendo....
magari trovi qualche spunto....

PS: sono anni che seguo Doug su YouTube nei suoi progetti.... e sempre trova modo di stupirmi

[Invernomuto]

Dico una cavolata ma... collegare una boa galleggiante al sottomarino in modo da tenere a galla l'antenna e usare un normale radiocomando? Magari il galleggiante può ospitare anche un antennino per FPV.
Non bastonatemi, l'ho detto che era una cavolata

Non è affatto una cavolata. In realtà, alcuni sottomarini sono dotati di antenne e boe che vengono usate quando l'unità non è a quota periscopica.
Non vedo perché non usare la soluzione "cavo+boa" per un sottomarino quindi, è quello che fanno loro nella realtà...

[wrighizilla]

per me la via più semplice e praticabile è fare in modo che la boa sia la barca rc.
il rov lo comandi non proporzionale e via cavo anche con dei pulsanti e dei servi che li premono.
il proporzionale in acqua non ti serve quasi a nulla, perchè ti vuoi sbattere con i regolatori quando lo puoi guidare ad impulsi solo con un cavo di alimentazione?
voglio dire.. se non ci metti il regolatore il rov lo guidi lo stesso per inerzia.

[redcbcup]

Il comandare il rov con una radio ed una ricevente viene dal poter stare su una imbarcazione o a terra ad una distanza non specifica.
Qui non uso regolatori o servi ma una ricevente a sette canali della flysky a cui sono direttamente collegati gli esc dei motori, essendo quattro motori indipendenti, ne potete dedurre che essi servano sia da propulsione sia da direzione sia da profondità, posizionati a + o a x dipenderà da varie prove.