Tagliaerba automatico elettrico / a scoppio

[Sinapsi]

E' un progetto che mi frulla in mente da qualche mese....
La superficie non è poca da tagliare e, purtroppo, anche leggermente esposta a possibili furti...motivo per il quale, sinceramente, non me la sento di spendere fior fiore di soldi in robot già fatti, col rischio di non trovarlo neppure più (coi tempi che corrono, non mi stupirebbe la cosa ) o con la reale possibilità che un elettrico non ce la faccia a tagliare tutto in tempi decenti.

Avevo pensato di utilizzare un vecchio tagliaerba a scoppio. Il motore termico servirebbe solo per far girare la lama e un alternatore.
L'alternatore tiene 'sveglia' e carica una batterie AGM da 45/50ah.
Di fatto, tutto il resto (trazione compresa) sarebbe elettrica.
Pixhakw, doppio gps, radar ultrasuoni, sensore hall per cavetto interrato, driver motori e motori elettrici con motoriduttore (uno dx e uno sx, per agevolare l'azione sterzante)....
Insomma....è un progetto ancora MOLTO embrionale....che prima dovrò mettere nero su bianco per vederne la fattibilità, poi eseguire in laboratorio una specie di prototipo magari in scala e poi, se tutto funzionerà a dovere, partire con l'esecuzione.

In questa fase, ovviamente, sono una spugna per suggerimenti, critiche e consigli

[redcbcup]

No Pixhakw ma semplice plc, le entrate possono essere sia digitali che analogiche, puoi gestire gli esc ed i motori da automodellismo come inverter in miniatura (dopotutto lo sono), per la trazione principale usi la nativa modulata da una demoltiplica comandata da servo, pannello solare da 20A in sostituzione del generatore (questo comporterebbe qualche volta una carica da presa ma peso risparmiato e autonomia aumentata).
Programma per la gestione del plc alla portata di comuni mortali.

[Sinapsi]

Approfondisci Red.
Questo per me è un campo semi nuovo (plc)



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[redcbcup]

Le FC dei droni "sono" dei plc dedicati al volo (o al movimento su due ruote) avendo un giroscopio integrato. Per il tuo progetto non hai bisogno di giroscopio ma di molti sensori e molte uscite di "potenza". Anche semplificando al massimo rimanendo sulle otto uscite di potenza di una FC, dovrai programmare l'accensione della macchina con relativo spegnimento dell'avvio, lo spegnimento della macchina, la salvaguardia dei motori allo sforzo, l'intervento di tutte le sicurezze nel movimento e cosa dovranno fare e per quanto tempo e tantissime altre cose che ti accorgerai importanti di volta in volta. Una FC da drone può gestire relativamente poche cose poiché la maggior parte del lavoro è dedicato al giroscopio e tutto il resto è "solo" movimento automatizzato per rth o manuale espletato dal pilota.
Le righe comando di droni molto avanzati come quelli che automaticamente "schivano" gli ostacoli, mantengono l'altezza o effettuano rth di sicurezza sono tante e, pur essendo standardizzate, non le trovi in programmi generalmente usati come BF, CF o iNav (pur essendo iNav il più appropriato).
Secondo me dovresti acquistare un piccolo robot giocattolo ma che abbia la connettività al computer e capire come ci si sono approcciati gli amanti del campo, un po come abbiamo fatto con i droni.
Tieni presente, anche, che stiamo parlando di "potenze" relativamente più alte di quelle usate su comuni radiomodelli o robot per pulizia pavimento.
Altra cosa sarebbe se volessi "solo" radiocomandare il tosaerba, in quel caso "basterebbe" una ricevente 7 canali e una FS-i6, un poco di lavoro d'assemblaggio, una cassa di birra e una sdraio...

[redcbcup]

Volevo solo aggiungere che programmi come arduino possono aiutarti in molto ma i plc sono tutt'altra cosa.

[jnojno]

Ciao,
non sò se sei lo stesso utente che aveva fatto una domanda praticamente identica su un altro forum.

La risposta che avevo dato lì era di unirci un aspirapolvere computerizzato, questi mappano la superficie ,
sono limitabili come zone , tornano a caricarsi automaticamente in una home zone etc etc.

Trovarne uno malfunzionante nei movimenti o ricarica usato dovrebbe essere semplice ed anche poco costoso,
il roomba in questione invece di pilotare i motori elettrici deve pilotare dei relè
che a loro volta pilotano motori elettrici capaci di muovere il tagliaerba.

Questi ultimi sono alimentati dalla batteria del tagliaerba.

Indubbiamente meno interessante che programmare un arduino ed unirci di tutto,
ma quasi immediatamente fattibile senza grossi casini.

[Sinapsi]

Si, JnoJno....sempre il medesimo...perchè il tarlo è sempre presente ....
E' uno di quei progetti in testa che, prima o poi, prenderà forma....
L'anno scorso (e non l'ho ancora completata) ho cominciato a mettere le basi per la domotica 'webbizzata' in casa...
Progetto che a breve riprendo in mano, visto che il blocco è stato finalmente posizionato (aspettavo le ferie per poter cablare alcuni cavi di casa).
Purtroppo sono lavori e hobby che faccio solo nelle 'brutte' stagioni, perchè quando splende il sole e fa caldo, col piffero che sto in casa
Anche il rasaerba, fa parte di una (ahimè) lunga lista di TO DO ...e più info e idee raccolgo, meglio è !!!

Non ho mai avuto in mano una scopa elettrica robotizzata....e non ho idea della sua componentistica interna....
Però a qualche mercatino o fiera dell'elettronica, magari si trova qualcosa di non funzionante, atto a fare delle prove

[jnojno]

per ora nuovo e programmabile con app che limita territori e superfici ,
ho rilevato questo modello iRobot Roomba 671 a 271 euro:

www.amazon.it/dp/B079QM5GL9/ref=dp_cerb_1

sarebbe da cercare usato , funzionante direi dalle 100 alle 200 euro,
poi se il prezzo è più basso è ovvio che in qualche modo qualche problema lo avrà.

L'ideale sarebbe trovarlo con motori o meccanica rotti, o batteria malfunzionante nel senso che dura poco,
tanto non li userai, ma spenderesti meno.