Quale flight controller per drone 410 con GPS ?

[Sinapsi]

il progetto è qui: viewtopic.php?f=30&t=202

gli spazi sono davvero ristretti e la tecnologia avanza con passi da gigante.
Invece che usare il classico clone pixhawk PX4 che attualmente ho installato sul F450, vorrei mettere qualcosa di più piccolo.
Non mi importano le prestazioni in quanto non è un racer, ma le dimensioni ed i pesi delle FC per i racer, mi ingolosiscono.
Come RX pensavo di utilizzare questa: https://www.banggood.com/Flysky-X6B-2_4 ... rehouse=CN

Quindi la domanda:

quale FC posso mettere che sia piccola, affidabile, che accetti anche I-Bus in ingresso per sfruttare più canali possibili dell'rx (ma forse anche 8 in PPM mi bastano), con input GPS, video con OSD ?

[Rigothamus]

Non so se può andar bene ma ho visto tempo fa la minipix, se non sbaglio eachine.

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[Sinapsi]

Ero indirizzato su queste:

Holybro Kakute F7
https://www.banggood.com/Holybro-Kakute ... rehouse=CN


Matek Systems BetaFlight F405-CTR
https://www.banggood.com/Matek-Systems- ... rehouse=CN

Quest'ultima però, non vedo l'input RX in I-Bus

Mi sto orientando su FC con incorporata la PDB e il Power Module per evitare ulteriori cavi e giunzioni

[Rigothamus]

Non sono riuscito a capire qual'è l'ingresso per il GPS in entrambe.

[Invernomuto]

Se non erro avevano fatto delle pixhawk a formato ridotto, tipo pixracer o px4 o similari, in modo da non cambiare software di navigazione. Purtroppo non le ho mai usate. Se vuoi passare alle schede che dici tu (tipo kakute) sappi che sono schede pensate per racer. Non ho idea di come configurare un GPS, immagino dovrai saldare i fili ad una porta UART libera e poi configurare il tutto su inav, l'equivalente di mission planner.

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[Sinapsi]

In teoria, il collegamento fisico col gps è fattibilissimo
Servono gnd vcc tx rx scl e sda (la i2c)
Anche le F4 e 7 le hanno
Se poi non è configurabile su BF, è un altro discorso


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[Drakness]

Si usi la DALRC f7?li dovrebbe essere fattibile il tutto

[Sinapsi]

Si usi la DALRC f7?li dovrebbe essere fattibile il tutto

non ha la PDB ne il power module

[Invernomuto]

In teoria, il collegamento fisico col gps è fattibilissimo
Servono gnd vcc tx rx scl e sda (la i2c)
Anche le F4 e 7 le hanno
Se poi non è configurabile su BF, è un altro discorso


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Come ri dicevo ti conviene guardare INAV più che BF. Per eliminare la PDB devi prendere una scheda AIO (All in one)

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[Drakness]

Si usi la DALRC f7?li dovrebbe essere fattibile il tutto

non ha la PDB ne il power module

Gia hai ragione scusa

[Sinapsi]

Come ri dicevo ti conviene guardare INAV più che BF. Per eliminare la PDB devi prendere una scheda AIO (All in one)

Non ho sotto mano BF da poterlo guardare, però mi pare strano che non ci sia la possibilità di configurare un GPS
Perché mi consigli INAV (che per altro non conosco) ?

Se per AIO intendi anche con gli ESC integrati, le schede che ho linkato sopra hanno FC/PdB/PM/OSD e svariati ingressi/uscite ma NON hanno gli ESC integrati (preferirei averli separati per ovvie ragioni sia di gestione dello spazio, che anche del raffreddamento)

[redcbcup]

iNav è un betaflight prima passato da cleanflight e poi modellato per i sensori di ausilio al volo. Qualsiasi scheda fc può essere programmata con iNav, l'unica differenza è che nelle fc non specifiche non trovi i connettori bell'e fatti dove connetterti ma trovi delle micro basette dove saldare direttamente i fili. Se cerchi nel wiki di iNav trovi le schede più idonee. Solitamente si usano schede f3 piuttosto scarne per la navigazione assistita e si aggiungono moduli esterni proprio per facilitarne la sostituzione e l'implementazione o il posizionamento più idoneo.
Non usare F7, sono rognose ed instabili, tempo addietro ho usato la classica e stupida NAZE32 REV6 FULL ORIGINALE ABUSEMARK e fu facile programmarla dato che le naze32 sono le più usate per questo scopo ancora oggi, solo che la FULL ha già barometro e bussola migliori e 128Mb di flash. Il tutto in 30X30 mm.
Altrimenti un'altra fc stupenda ma con micro basette per swd e swc e nessun sensore on board è la BetaFlight F4 Flight Controller - PDB-BFOSD-BEC 5V-Current Sensor
Non badare al sito ma guarda solo le schede.

[Sinapsi]

Non usare F7, sono rognose ed instabili...............

a dire il vero, io non stavo guardando F7 in particolare, piuttosto schede piccole e che abbiano già integrati PdB, OSD e PM...oltre ad avere ovviamente almeno una porta I2C per il GPS.

Tutto questo progetto, mi sta cominciando a stare 'stretto' a cominciare dal vano batteria che è troppo piccolo per farci stare qualcosa di degno...il rimanente spazio è mal gestito...
Ovvio...tutto è stato fatto da altra persona che voleva inserire ciò che aveva in casa e/o s'è comprato all'occorrenza...ora sto cercando di capire se è fattibile utilizzare questo frame che è già stampato, oppure prendere tutta l'elettronica necessaria e riprogettare un frame nuovo apposito.

Vorrei utilizzare una FC che abbia già on-board più cose possibili, in uno spazio più ristretto di una PX4, un PM esterno, un OSD esterno e, non per ultima, una PdB 'filare'
Una Omnibus F4 come questa https://www.banggood.com/9_4g-30_5x30_5 ... rehouse=CN non la disdegno, ma non vedo gli ingressi I2C per il GPS
Anche una Kakute F4 AIO potrebbe andare: https://www.banggood.com/Holybro-Kakute ... rehouse=CN

La Naze non ha l'osd ...e mi pare sia una FC 'in declino'..nel senso che è superata....
Di peggio, credo ci sia la CC3D che ormai è obsoleta.

[redcbcup]

La Naze non ha l'osd ...e mi pare sia una FC 'in declino'..nel senso che è superata....
Di peggio, credo ci sia la CC3D che ormai è obsoleta.

Occhio a dare dell'obsoleta ad una FC, magari sono ben disegnate e collaudate come una mignotta d'alto bordo, "La classe non è acqua".
Qui il wiki delle schede supportate da iNav: https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... ded-boards

[Sinapsi]

UHM........

e se mettessi una F450 STD
https://www.banggood.com/Matek-F405-OSD ... rehouse=CN
con annessa scheda HUB-VTX
https://www.banggood.com/Matek-Systems- ... rehouse=CN

????????????????

Avrei:
FC
PM
OSD
PdB
VTX

praticamente in uno spazio di soli 45 x 36 x 18mm di altezza

Corretto ???? Oppure sto leggendo Rome per toma ?