Inseguitore Solare + Pan and Tilt con joystick

[Sinapsi]

Forse non è proprio inerente la robotica.....ma una sua piccola componente c'è

Qualche anno fa, mi dilettavo a riscoprire Arduino....



Un semplice inseguitore solare, il cui funzionamento si basa sulla differenza di luce captata dalle 4 foto-resistenze messe ai lati del pannellino solare
Esse devono trovarsi in equilibrio tra loro (puntamento ottimale); nel momento che una legge un valore inferiore rispetto alla sua omologa di lato, il software non fa altro che ripristinare questa uguaglianza spostando i servo.


Comando pan and tilt per microcamera wired tramite joystick.
3 modalità: spento, rapido e lento

[Invernomuto]

Mi piace, progetto interessante! Io prossimamente partirò con l'assemblaggio di robottini basati su Arduino con parti stampate in 3D, ne ho visti alcuni che seguono una linea disegnata oppure che hanno una sorta di "sonar" per muoversi fra gli ostacoli.
La scusa ufficiale è introdurre i figli alla robotica, che a loro piaccia o meno .

[Rigothamus]

Almeno tu hai la scusa dei figli, io cosa dico a mia moglie? L'ho fatto per far giocare i cani?

Robot.jpg

[Sinapsi]

Ahahahahahah

IMG_2433.JPG

Non c’è scampooo
Tutti uguali siamo


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[Invernomuto]

Almeno tu hai la scusa dei figli, io cosa dico a mia moglie? L'ho fatto per far giocare i cani?

Robot.jpg

Io vedo solo un gioco per animali un po' evoluto, basta essere convinti! :-)

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[Rigothamus]

Adesso però devi continuare con lo schema e lo sketch. voglio sapere come funziona

[Sinapsi]

Questo è lo sketch dell'inseguitore solare, con preset sull'alba (il che significa che, una volta che la luce non c'è più (tramonto), il pannello si riposiziona verso l'alba in attesa del sole che sorgerà.

Codice: Seleziona tutto

/* inseguitore solare a DUE assi con servomotori,
 * con fotoresistenza notte giorno 
 * e preset serale verso l'alba
 */

#include <Servo.h>
 
int sensorPin = A0;
int sensorPin1 = A2;
int servoPin  = 9;
int servoPin1 = 10;
int sensoreOFF = A5;
int OFF = 0;
int sensorValue = 0;
int sensorValue1 = 0;
int servoGrad = 90;
int servoGrad1 = 70;
int tolleranza = 20;
int tolleranza1 = 20;
 
Servo myservo;
Servo myservo1;
 
void setup() {

  pinMode( sensoreOFF, INPUT);
  pinMode( sensorPin, INPUT);
  pinMode( sensorPin1, INPUT);
  myservo.attach( servoPin );
  myservo1.attach( servoPin1 );
  myservo.write( servoGrad );
  myservo1.write( servoGrad1 );
}
 
void loop() {
   OFF = analogRead(sensoreOFF);
  //movimento servo dx sx
  sensorValue = analogRead(sensorPin);
    
  if ((sensorValue < (512-tolleranza)) & (OFF > 6)) 
  {if (servoGrad < 180) servoGrad++;}
  
  if ((sensorValue > (512+tolleranza)) & (OFF > 6))
   { if (servoGrad > 0) servoGrad--;}

  else 
   {  if (OFF<5 && servoGrad < 165) servoGrad++; }
   {  if (OFF<5 && servoGrad > 170) servoGrad--; }

  myservo.write(servoGrad); 
  
// movimento servo ALZO
   sensorValue1 = analogRead(sensorPin1);
   
  if (( sensorValue1 < (512-tolleranza)) & (OFF > 6))
  {if (servoGrad1 < 180) servoGrad1++;}
    
  if (( sensorValue1 > (512+tolleranza1)) & (OFF > 6))
  {if (servoGrad1 > 0) servoGrad1--;}

   else
   {  if (OFF<5 && servoGrad1 < 65) servoGrad1++; }
   {  if (OFF<5 && servoGrad1 > 75) servoGrad1--; }
      
  myservo1.write(servoGrad1);

  delay(70);
  
}

Lo schema di come avevo collegato il tutto non ce l'ho più....ma è facilmente ricavabile dallo sketch