ecco come si comporta la centralina montata sul camion..
ho impostato un valore di slowlimit abbastanza basso in modo che la correzione avvenga poco dopo il gas neutro e ho chiuso completamente lo sterzo col giusto valore di max_gain
direi che va molto bene, grazie a tutti per l'aiuto che ha reso possibile questo progetto..
aiuto per uno sketch rc
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wrighizilla
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