Braccio robotico

[Rigothamus]

Ho realizzato questo braccio per esperimento ma oltre ad essere molto debole è anche impreciso. La struttura è un po' sconnessa. Ho visto che esistono componenti, acquistabili singolarmente, che consentono di assemblare bracci migliori magari utilizzando servi più potenti. Qualcuno ha avuto esperienze in merito?

arm.jpg

[Sinapsi]

Sono più che altro didattici, non per un utilizzo vero.
Tutto ovviamente è migliorabile, ma i costi/benefici non sono il massimo.

[Rigothamus]

Volevo costruire un braccio da montare su un piano cingolato per orientare una telecamera, però questo traballa parecchio. Cercavo di capire come funzionano quei componenti metallici che si usano per assemblare i bracci un po' più costosi e se potevano fare al caso mio prima di spendere soldi inutilmente . Del resto a me interessa solo un movimento accettabilmente stabile su tre assi.

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[Sinapsi]

Spiegati meglio.....

Cercavo di capire come funzionano quei componenti metallici che si usano per assemblare i bracci un po' più costosi e se potevano fare al caso mio prima di spendere soldi inutilmente

cosa intendi per componenti metallici ???

[Rigothamus]

tipo questo
https://www.aliexpress.com/item/6-dof-v ... autifyAB=0

Screenshot at Oct 09 19-13-56.png

componenti come questi
https://www.aliexpress.com/item/Origina ... autifyAB=0

Screenshot at Oct 09 19-14-06.png

[Sinapsi]

Ah ok....
Allora..... sicuramente migliora rispetto alla plastica, ma non pensare di avere chissà quale precisione ugualmente...
In primis per i servo che, per loro stessa struttura, stanno facendo sia da supporto che da perno e movimento.
Direi un pò troppo per come sono concepiti.
sono certo che se cerchi su YouTube, qualche video lo trovi e ti rendi subito conto della stabilità

[Rigothamus]

Capisco, per avere abbastanza stabilità bisogna andare su prodotti professionali. Volevo utilizzare un gimbal stile drone ma montato sottosopra ma mi manca il movimento verticale. Posso orientare la cam in su ma non posso alzarla. Ci studierò su ancora un po'.

[jnojno]

uhmmmmm..... una gimbal da "passeggio" tre assi
connessa allo chassis a leva,
con un unico motore aggiuntivo che alzi o abbassi il manico impugnatura?

[Rigothamus]

uhmmmmm..... una gimbal da "passeggio" tre assi
connessa allo chassis a leva,
con un unico motore aggiuntivo che alzi o abbassi il manico impugnatura?

Il "carro armato" è lungo 17 cm e largo 20 cm, ho paura che si sbilanci con un braccio unico per questo pensavo ad un braccio a compasso. Tipo quello della prima immagine.

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[Invernomuto]

Ma l'utilità pratica di questi bracci robotici qual è? Sono esclusivamente didattici oppure hanno applicazioni pratici, ad esempio per il nostro hobby (tipo, la butto lì, ausilio per saldature). Avevo visto un video di un progetto di un kickstarter, molto fantascientifico, di un braccio con testina intercambiabile in grado di saldare, stampare piccoli pezzi in 3d, montare una testina laser, ecc. Ovviamente costi diversi dal kit Gearbest da 30 euro tutto compreso...

[Rigothamus]

L'unico scopo per me sarebbe di alzare e abbassare la camera, non essendo montata su un drone volante non posso semplicemente dare gas per alzarla. Ho visto in vendita anche bracci pilotabili da pc per fare quello che dici ma hanno dei prezzi improponibili e mi pare che le stampanti 3D o le frese CNC siano una soluzione piu valida ed economica. Io ho realizzato un braccio per esperimento ma non riesce nemmeno a sollevare una pila stilo e non ti dico poi della precisione di movimento decisamente penosa, al massimo può essere un esercizio per imparare a programmare Arduino.

[Invernomuto]

L'unico scopo per me sarebbe di alzare e abbassare la camera, non essendo montata su un drone volante non posso semplicemente dare gas per alzarla. Ho visto in vendita anche bracci pilotabili da pc per fare quello che dici ma hanno dei prezzi improponibili e mi pare che le stampanti 3D o le frese CNC siano una soluzione piu valida ed economica. Io ho realizzato un braccio per esperimento ma non riesce nemmeno a sollevare una pila stilo e non ti dico poi della precisione di movimento decisamente penosa, al massimo può essere un esercizio per imparare a programmare Arduino.

Manco una pila stilo???

Nel video del modello di braccio robotico ad uso casalingo che avevo visto io si parlava di costi tipo stampante 3d semi professionale (sul migliaio di euro se non ricordo male), ma comunque era un kickstarter, per cui c'era solo un video "promozionale", bisogna capire se il progetto ha poi visto la luce.
Se il livello dei kit da assemblare è quello che dici, al di là di utilizzi "didattici" non vedo altri motivi per assemblarsene uno.

[Rigothamus]

Il braccio riuscirebbe anche a sollevarla probabilmente ma la pinza non riesce a trattenerla. Poi non so se sia colpa del mio assemblaggio ma non me la sento di consigliarne l'acquisto al di là di un uso prettamente didattico. Ho notato che quelli in metallo usano dei servi diversi probabilmente più potenti e sto aspettando i componenti per realizzarne uno in alluminio che dovrebbe essere più stabile ma comunque niente che possa sostituire una stampante 3D anche elementare come la mia.

[Invernomuto]

Seguo con interesse i tuoi sviluppi con il frame in alluminio. Sono curioso di capire se è possibile, ad esempio, utirizzare questo braccio come ausilio per saldature o simili. Temo comunque, stando a quello che ho visto, che siano troppo "traballanti", a meno di non andare su prodotti molto più costosi.
Il controllo del movimento del braccio come avviene? C'è un joystick?

[Rigothamus]

Due joystick con arduino. Dx sx, avanti indietro, su giù e apertura e chiusura delle pinze.

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[roncoa]

............ al massimo può essere un esercizio per imparare a programmare Arduino.

Se hai bisogno per la programmazione fai un fischio.
Io uso principalmente ESP8266 che in pratica è un Arduino più potente, più veloce, con più memoria, molto più piccolo e con già Wi-Fi integrato. Si programma allo stesso modo di Arduino, sempre con Arduino IDE.
La mia casa è diventa domotizzata grazie a questi modulini

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[Rigothamus]

Sembra molto interessante, dici che si può gestire il braccio a distanza tramite il wifi?

[roncoa]

Certo, io per esempio, comando le tapparelle di casa (oltre che con i pulsanti a muro locali) da remoto con il cell oltre che con comandi vocali con Google Home.

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[Rigothamus]

Intéressante, quando avrò assemblato il tutto ti tempestero' di domande :-)

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[roncoa]

Intéressante, quando avrò assemblato il tutto ti tempestero' di domande :-)

Io nel frattempo ho il modellino di una vecchia macchina filoguidata da trasformare in wireless

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