ho cambiato tutto.. in primis libreria gps. alla fine dopo tante sperimentazioni ho costruito questo https://create.arduino.cc/projecthub/wrighi/gps-distance-and-speed-logger-779f6e?ref=user&ref_id=1552375&offset=0 funziona piuttosto bene anche se l'altitudine non è affidabile come avrei sperato, no...

ciao, sto costruendo un progetto di gps data logger for plane trovato sui project hub. https://create.arduino.cc/projecthub/yvesmorele/rc-loggerstation-gps-data-logger-for-rc-plane-3ea4cd nella sua versione di base registra solo la velocità massima l'altitudine massima e il numero di satelliti gps c...

ecco come si comporta la centralina montata sul camion.. ho impostato un valore di slowlimit abbastanza basso in modo che la correzione avvenga poco dopo il gas neutro e ho chiuso completamente lo sterzo col giusto valore di max_gain direi che va molto bene, grazie a tutti per l'aiuto che ha reso po...

la tolleranza funziona ma non risolve.. guarda questo.. è più semplice e funziona ancora meglio vedi le stringhe STST STGAS storia sterzo e storia gas #include <Servo.h> Servo myservo; #define N_STST 7 #define N_STGAS 7 unsigned int stSt [N_STST]; unsigned int stGas [N_STGAS]; long toStSt = 0; long ...

risolto.. sterzo stabilizzato e sketch perfettamente funzionante, serviva creare un filtro che facesse una media tra i valori dei segnali in ingresso. vi ringrazio per l'aiuto che ha fatto in modo che tutto questo sia stato reso possibile. //----------- signal setup ---------------------------------...

il problema, spero l'ultimo è questa vibrazione ritmica.. https://vimeo.com/414819146 i movimenti ampi lo faccio io col radiocomando ma per tutta la corsa proporzionale sono costantemente afflitti dalla vibrazione ritmica.. non so come risolverla, serve un filtro per i PulseIn di entrata perchè usar...

per caso hai qualche soluzione per le vibrazioni ritmiche del servo? ho messo Tolerance ma non risolve molto. mi chiedevo se fosse possibile filtrare in qualche modo il segnale d'ingresso che oscilla tra 1000 e 1005 penso sia questo a generare la vibrazione a ritmo blues. sto studiando se posso usar...

ahahah bene! Non fanno male un po' di rinforzi! Però a me quel max gain impostato a mano non convince per niente...perché quando calcoli newPos rischi che se giri a sinistra viene fuori un valore di sterzo che supera la mezzeria e finisce a destra..... si ovvio.. ma te ne accorgi subito :nono1 per ...

:green aspetta perchè sta diventando un lavoro di gruppo.. ho coinvolto altri 3 modellisti su 2 forum e qualcuno è già impazzito :clap la soluzione è sicuramente semplicissima, c'è una relazione tra 2 valori che invece dovrebbero essere indipendenti.. una situazione del tutto simile a wulla che c'er...

con l'ultimo sketch con un solo Postsx se metto #define Max_gain_diff 10 // #define Slowlimit 1800 //-- praticamente ho lo sterzo quasi tutto aperto anche a tutto gas.. qualcosa chiude ma poca cosa un 10%. se metto #define Max_gain_diff 0 // #define Slowlimit 1800 chiude leggermente ancora meno la c...

ho capito che tipo di pulizia hai fatto, in linea di massima hai ragione e magari Postsx potrebbe cambiare nome in endpoint dove metti un valore solo semplificando tutto, ma ci sono alcune condizioni sulle macchine che a volte obbligano ad avere corse diverse tra destra e sinistra.. questo capita qu...

no non è cambiato molto, funziona come prima quindi abbastanza bene, con l'unica differenza che con slowlimit a 1800 devo mettere un valore negativo Max_gain_diff -70 per tornare alla posizione col servo fermo centrato a tutto gas.
invece con Slowlimit a 1600 devo mettere Max_gain_diff a -30

Oooooooooooottima notizia sono contento. Quel problema che dici che ha ancora è perché come ti avevo detto bisogna accertarsi che max gain + fine corsa sinistro faccia 90. E di conseguenza fine corsa dx meno max gain faccia anche lui 90. Quindi direi che siamo arrivati al discorso che avevo accenna...

funziona molto meglio di prima, adesso i fine corsa non cambiano, non si allargano più l'unica cosa che cambia adesso è l'interazione tra Slowlimit e Max_gain ovvero se abbasso slowlimit la corsa del servo a tutto gas cambia e devo ritoccare anche Max_gain la prova la faccio sempre cercando di otten...

si funziona tanto meglio con questo codice #define Neutral 1500 // -- minimum forward signal #define Maxspeed 2000 // -- maximum forward signal #define Antsx 1000 // -- in front servo signal sx #define Antdx 2000 // -- in front servo signal dx #define Postsx 5 // out rear servo sx endpoint if invert...

il nodo che non riesco a sciogliere è: se io uso un define significa che Postsx e Postdx sono definiti, non si toccano. non sono variabili in gioco ma valori definiti. allora perchè cambiando i valori di Slowlimit e Max_gain ( altri 2 valori definiti ) vedo accorciarsi o allungarsi la corsa del serv...

non funziona, in entrambe le stringhe Gain = mi da errore manca dati , ,

nelle 2 virgole ho provato a mettere ,0, e funziona ma si perde la proporzionalità, arrivati allo slowlimit 1700 si chiude tutta la corsa e resta chiusa fino al massimo gas..

ok ci penso domani.

si hai ragione ma i parametri che ho messo mi sembra che servono tutti anche perchè il camion ha già uno sterzo davanti e una sua corsa determinata dalla effettiva possibilità meccanica di girare. non posso escludere ad esempio Antsx e Antdx perchè potrebbe essere che saranno ridotti rispetto a 1000...

Adesso dovrei scappare a fare un paio di cose che oggi ho tralasciato :frow domani provo a scrivere qualcosa. intanto ho dato un'ultima occhiata e ho visto che slowlimit è dentro la funzione constrain... slowlimit è #define quindi il suo valore non cambierà mai. Quella comando farà assumere a gaspu...

void signal probabilmente non è il nome giusto ma è questo sketch base che certamente cononosci, l'ho trovato scritto così, non mi sono posto il problema. int rxpulse; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { rxpulse = pulseIn(7, HIGH); //-- per sapere qual'è il valore del segnale di sterz...