Caio wrigh. Non ho ancora mai guardato neanche da lontano i gps quindi non penso di poterti essere utile. Ma perché i chilometri percorsi li devi trovare dai chilometri all'ora? Guardando sommariamente il codice ho visto che ci sono le funzioni che restituiscono la latitudine e longitudine del punto...

bello! ben fatta!

bene bene! ma le vibrazioni c'erano anche con tolerance a 4? perché arduino legge differenze di 4 microsecondi, quindi puoi leggere 1000 o 1004 ma non leggerai mai 1001 1002 1003. Per questo se avevi impostato tolerance a 3 era come non averlo. E quindi mi chiedo: i valori di pulse che leggevi varia...

ahahah bene! Non fanno male un po' di rinforzi! Però a me quel max gain impostato a mano non convince per niente...perché quando calcoli newPos rischi che se giri a sinistra viene fuori un valore di sterzo che supera la mezzeria e finisce a destra.....

Questa è tosta. Non ne sto venendo fuori.
A questo punto aggiungerei queste righe tra le ultime due parentesi

Serial.println(gain);
delay(500);

per leggere sul monitor del pc i valori di gain. Perché sono ad un punto morto e mi sa che da qua non mi schiodo

Aspetta, se vuoi avere lo sterzo centrato max gain diff dovrebbe stare a 0. perché quello è il parametro che dicevi per avere alla massima velocità ancora un certo valore di sterzata. Settato così a 10 dovrebbe voler dire che alla massima velocità, quando giri tutto, il servo posteriore è a 80 gradi...

ok. Allora si setta a mano la differenza con il valore a 90. Ma Maxgain deve in ogni caso essere calcolato dal programma #define Neutral 1500 // -- minimum forward signal #define Maxspeed 2000 // -- maximum forward signal #define Antsx 1000 // -- in front servo signal sx #define Antdx 2000 // -- in ...

Oooooooooooottima notizia sono contento. Quel problema che dici che ha ancora è perché come ti avevo detto bisogna accertarsi che max gain + fine corsa sinistro faccia 90. E di conseguenza fine corsa dx meno max gain faccia anche lui 90. Quindi direi che siamo arrivati al discorso che avevo accennat...

Perché newPos essendo fuori dalla condizione if else viene sempre calcolato con la correzione gain che per basse velocità è correlata a slowlimit. Sono da separare i due casi Hai provato a caricare le righe che ti avevo rimandato ieri? Anche se ho paura di sapere come si comporta! Hai tenuto una cop...

Mi sono perso il ragionamento...però da quello che ho scritto a bassa velocità non si dovrebbero usare i gain per sfruttare tutto lo sterzo. quindi else { NewPos = map(Rxpulse, Antsx, Antdx, Postsx, Postdx); } mentre ad alta velocità if (Gaspulse > Slowlimit) { Gain = map(Gaspulse, Slowlimit, Maxspe...

ahahaha beeeeeeeeeeneeeeeee!!
Bon pensiamoci a mente lucida. Ho capito che a queste ore si fanno solo danni!

Ahhhh si c**** perché map vuole 5 valori.... Perché te ne ho mandati 4? boooooooo

sisi son curioso di saper cosa succede con quelle righe che ti ho detto...secondo me attiva l'autodistruzione! :ride Comunque non ti ho detto di non usare tutti quei valori nello sketch, anzi... ho solo portato l'esempio di alcuni valori che quando settati determinano irrimediabilmente il valore di ...

mannaggia a me che sono ancora a pensare. Ma sei sicuro che sfrutti sempre tutto lo sterzo impostato? Perché mi sembrerebbe che che tu imposti i finecorsa, ma poi il segnale che invii avrà sempre un gain, che a bassa velocità è appunto legato direttamente a slowlimit, come infatti dici che sia. NewP...

Adesso dovrei scappare a fare un paio di cose che oggi ho tralasciato :frow domani provo a scrivere qualcosa. intanto ho dato un'ultima occhiata e ho visto che slowlimit è dentro la funzione constrain... slowlimit è #define quindi il suo valore non cambierà mai. Quella comando farà assumere a gaspul...

No vabbee...! Ma è fighissimo!! Troppo ridere l'omino col braccio fuori anche quando va a duemila all'ora sui sassi più grandi del camion :ride :ride Vorrei chiederti due cose. Che cos'è void signal? :whis Se è una funzione a disposizione di arduino non riesco a trovarla sul sito... E un'altra frase...

Attento che quel codice che hai postato ha delle parentesi fuori posto. Alla terza riga dopo il loop c'è una parentesi sola soletta povera. inoltre l'else è lui senza parentesi. Adesso non so bene se sia voluto o meno perché faccio un po di fatica ad entrarti nella testa quindi ti chiederei di andar...

Ciao wrighizilla. Allora, quando imposti a 4 ruote sterzanti vuoi che se all'anteriore hai un valore per esempio di 1600, al posteriore devi impostare un valore di 1400, è corretto? La funzione map fa una proporzione, mentre tu vuoi invertire il segno del valore di differenza tra il pulse letto e 15...

Rigothamus ha scritto: ↑

20/10/2019, 11:06

Ti direi di lasciare perdere i telai in acrilico, è stata la prima cosa che ho cambiato. Ogni volta che toccavo la stampante dovevo rifare la taratura del piano.

Eh si ne sono consapevole, anche io mi direi di starne alla larga. Ma non ho trovato una versione in alluminio

Ho trovato la stampante proprietaria della testina che ho linkato. https://www.geeetech.com/geeetech-unassembled-prusa-i3-pro-c-dual-extruder-3d-printer-diy-p-927.html Data la struttura non mi fa proprio impazzire, ma per rimanere su quel prezzo bisogna accontentarsi. In cima alla lista ora c'è ques...

Il prezzo è davvero ottimo sì. Problemi col firmware non ce ne sono. Adesso bisogna risolvere la questione testina! Ho appena trovato questo https://it.banggood.com/Geeetech-3D-Printer-Dual-Nozzle-Extruder-Two-color-Extrusion-Nozzle-Kit-p-1062801.html?rmmds=search&ID=514925514978&cur_warehouse=CN mo...